举办“2011年 技术革新展会”

2月23日、24日两天，在大阪市住之江区的ATC Ageless Center举办了主题为“引发一场生活革新的机器人·RT的运用～护理·福利、医疗篇～”的 “2011年技术革新展会”。由于预测今后进入老龄社会，护理机构、医院等将出现人才稀缺现象，作为解决该课题的方法之一，生活支援机器人等技术的运用备受期待。此次展会上，共14家公司展出了产品以及服务，这些产品、服务均采用了有望在护理·福利及医疗领域中得到运用的机器人·RT。我们将分两次为您介绍相关的情况。

株式会社Orthree

大阪大学创立的企业Orthree展出了从CT获取DICOM图像并从图像中抽取三维模型，对骨相关手术大有帮助的系统。以往在进行骨折部位的手术时，都是凭经验来判断截断部位的，这个系统可以通过将骨折的骨头与正常的骨头对合，判断变形部位，从而准确得出截断位置。这种情况下，也可以设计出专门制作的手术器具来协助截断，以实施安全且迅速的手术。目前正在大阪大学内对其进行评价，据悉获得了“操作简单方便”的好评，预计今春开始销售。

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梅田电机株式会社

梅田电机充分发挥多年来面向制造业制造自动化、省力化机器的经验，于去年向医疗领域进军，还取得了厚生劳动省医疗器械制造业许可号。在本展会中展出了其中的一部分。以大阪电气通信大学、摄南大学的研究成果为基础进行的肌电假手的设计与制造也是其中之一。另外，还展示了无需扫描物体，只需从两个方向拍摄目标物便能实现立体形状的实时测定的系统。据悉，这是在工厂产品出厂时使用的产品检查系统的应用，将用于定制医疗辅具等的开发。“希望能将电子控制技术更进一步地运用到医疗领域”，营业部检查·控制系统组的若月道阳先生干劲十足地说道。

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株式会社ErgoVision

Ergo Vision展出了使用特殊的传感器便可生成具有实验对象身体尺寸及质量特性的假想人体模型的系统。根据假想人体模型的动作，可以推断出动作时的关节负荷及关节扭矩等身体负荷，由此可以测定复健时的训练效果等。另外，与通过摄像机拍摄的人体的数据结合起来，还可以模拟出当用户使用拟开发产品时会对身体造成怎样的负担。据说售价100万日元起，可以抑制产品的开发成本。“对护理用品等的设计也将很有帮助”，广濑尚三社长正在关注护理领域的市场。

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Muscle株式会社

Muscle展出了将马达、编码器、驱动器和电源装置、控制器、PLC功能全部内置的小型“一体型AC伺服系统”。其特点是可以通过简单的系统实现动作的自由控制，布线少、成本低、小型化。去年上海世博会举办期间，在日本产业馆内，内装该系统的升降机器人“梦ROBO”获得了极大的反响。该系统已经通过FDA（美国食品和药物管理局）的医疗器械认证，将通过支援医疗、护理领域的器械开发，发挥它的优势。

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Vstone株式会社

Vstone展出了用于研究人与机器人之间交流的、与人体同等大小的机器人平台“Robovie-R Ver.3”。该产品面向正在探讨帮助年老者、残障人士（伤残者）融入社会的机器人服务的客户，具有越过盲人用道标、斜坡等的凹凸路况的高通过性、保持与年老者齐步并行的移动速度（约2.5km/h）等最基础的功能，还考虑可以在人的活动环境中进行实证实验。在购物中心以及美术馆、博物馆作为导游机器人正在进行着实证实验。

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Activelink株式会社

Activelink展出了将久留米大学医学院等针对宇航员研发的在失重状态下维持肌力的训练机，改为供一般人利用的装置。由于是作用在弯曲、伸展这两种肌肉上，因此不仅能高效地进行训练，而且由于无需举起很重的杠铃，使用者在不怎么感到疲惫的情况下便能达到增强体力的目的。相宅玲志先生评价说，“有望通过增强腰部和腿部力量，预防代谢综合征，还可以作为恢复术后衰退肌力的复健器械加以运用”。以变形性关节症、骨质疏松症为主的因年龄增长引起的运动器官疾病统称为运动器官障碍症，据说，还可以将该装置作为运动器官障碍症的预防手段加以运用。

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株式会社DreamGP

DreamGP在展会上介绍了通过三维足型测量仪瞬间测出足型，并与厂家合作在两周内制出适合本人的鞋子的服务。测量仪会对脚背、后跟、脚尖、足底等约3万个点进行测量，将足部形状原原本本地利用三维图像精确地显示出来。然后以测得的数据为依据，销售定制的鞋垫，以及面向因脚拇指外翻而困扰的女性和因穿不到合脚的鞋子而不愿步行的年老者的保健鞋。对目标客户进行分类开设店铺，有针对运动选手的，针对护理用户的，以及针对一般用户的。“在美国及丹麦也设有据点，我们希望能在全世界范围内传播”，荒山元秀社长透露出十足的干劲。

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有限会社K2电子工业

正在开发用于无线机器的内置CPU的小型无线模块的K2电子工业，展出了将搭载了无线传感器的终端装置安装在床体等处以帮助掌握健康状况（脉搏和体温等）的系统等。让患者等需要护理者携带动作传感器，以便在发生跌落、跌倒事故时第一时间发出通知，将事故伤害控制在最低限度的系统也已开发完毕。在设施内部使用电波时，必须对无线设备的设计是否符合技术基准进行认证，该公司还实施电波认证试验的配套服务等，宣称提供引进无线机器所需的全套服务。

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株式会社Neuralimage

Neuralimage展出了运用该公司的核心技术“硅视网膜传感器”来实时掌握人体移动轨迹的系统。调查通行量的人流计数器已经实现商品化，此次作为护理设施等的看护系统得以运用。安装在洗手间或床体上，在人跌倒或跌落的瞬间就会检测到该动作并发出通知。在传感器内部就可以完成判断和处理，不会输出图像信息，因此即便安装在洗手间等处也能够保护到个人隐私，这一点也是很大的优势。产品开发部的鹈殿直嗣先生强调其运用于护理领域的优势时说道：“该系统可以辅助护士及护理人员保护病人的安全，减轻护士及护理人员的负担”。

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FIGLA株式会社

FIGLA展出了全自行式多功能清扫机器人。自去年开始销售以来，已为羽田机场航站楼及办公楼等采用，作为减轻人员劳动负担的机器人受到好评。该机器人是构件替换型，只需替换成液体药剂喷涂的构件，就可以用于在医院及护理设施喷散消毒液。该机器人还配备交流功能，通过输入电脑可进行200组词汇、文章发声，还可作为文字信息显示。另外，其安全性也得到考虑，已取得NPO安全工学研究所颁发的安全鉴定书。

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JATO株式会社

JATO展出的是以医疗机构等为目标客户，将医院内通知及健康信息等通过大型显示器向患者传达的数字标牌。其特点是不仅可以制作客户独有的内容，还可以将制作的一般健康信息供客户选择阅读。服务功能还扩大到把信息发送到电脑及手机等终端上，上门护理时通过终端帮助护理人员开展护理工作也是一种使用方法。“需要护理者只要事先将当天的血压、脉搏等信息发送过来，就可以进行更加细致的应对”，小西雅彦解说道。

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大和房屋工业株式会社

大和房屋工业展出的是下半身佩戴型机器人，它通过读取肌肉准备运动时发出的活体电位信号，并通过电源设备的控制，协助完成膝盖弯曲动作。只有在人想弯曲膝盖的时候，机器人手臂才会动作，这个现场表演引来参观者纷纷驻足。该机器人已经向医疗机构及护理设施租赁88台，以满足复健用途的需求。目前，全身佩戴型机器人的开发工作也在进行当中，开发目的之一是为从事力量型工作的护理人员提供抱起护理对象等帮助。

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Life Robotics株式会社

独立行政法人产业技术综合研究所创立的风险企业Life Robotics展出了日常生活支援机器人臂RAPUDA，方便因进行性肌营养不良症、颈椎损伤、ALS等上肢有障碍的人，运用身体的部分功能，代替手腕随心所欲地进行操作。该机器人臂经过精心设计，使用者可以边看界面边进行直感操作，可配合手、手指、下巴、脖子、呼吸用等剩余的身体机能进行开关操作。“据说，越是化妆、个人爱好等细微的事情，很多人越想自己来做的。因此希望机器人臂能协助自己完成这些事情，提高生活质量”，尹祐根董事满怀期望地说。

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大阪大学医学院脑神经外科

大阪大学医学院脑神经外科目前正在研发利用头颅内电极的皮质脑电波人机介面技术Brain Machine Interface（BMI）。BMI的原理是，对脑电波的状态进行分析，了解人想要做出什么样的动作，并将其传达给机器使之动作。医学、工学、产业界三者联手共同研发体内安置型无线皮质脑电波测量装置，目标是使全身瘫痪者能够操纵机器人手。该讲座的特任助教松下光次郎先生呼吁：“BMI技术很可能成为对身体瘫痪病人来说非常有效的界面。我们希望有更多的企业、学术机构的研发人员致力于实现BMI在福利·医疗领域的运用。”

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