上海世博会日本产业馆的升降机器人备受瞩目～将马达技术运用于服务机器人领域～

5月1日上海世博会开幕。人气度很高的日本产业馆里格外引人注目的是用双手双脚牢牢抓住布满外墙的钢管、上下升降的3台机器人。其装置结构为：配备在手脚各两个，腰部与头部各一个的智能马达相互协调着传输各自的信息，按左手、右手、左脚、右脚的顺序确认钢管的位置并抓住移动。其开发者为大阪市的马达制造商──Muscle。

受日本产业馆的设计制作人喜多俊之的委托──“请一定制造一台象征着日本高科技的机器人”，并于去年年末获得了制造许可。响应玉井社长的号召，鉴于“关系到世界型盛会”，大阪府内的14家公司将盈亏置之度外汇聚一堂，“全力突击”终于赶上了短短3个月的交货期。约20分钟便能实现15m高度的往返的机器人形态，获得了超乎想象的反响，成为向世界展现大阪机器人技术的千载难逢的良机。

【出自喜多俊之先生的机器人原画】

大约20年前，玉井社长开始创业。他将“制作出能再现像人类胳膊一样灵活动作的执行器”这一愿望融入公司名称中，开始全身心投入伺服电动机的开发工作。1999年成功开发出了世界上最小的一体式AC伺服系统“Cool Muscle”，该系统实现了马达、编码器、驱动器、电源等核心零件的小型化，且通过程序可令其进行复杂动作。在芝加哥的展览会上它备受瞩目，先于国内在海外引起了轰动。目前除在加拿大设置了开发、销售基地外，在韩国、新加坡、台湾、泰国等国家的销路也不断扩大。“因为语言不通起初也有些担忧，但试着接触后发现，无论日本人还是外国人大家都一样，没有什么可胆怯的。日本的机器人企业应该进一步走向世界”，玉井社长用亲身经历鼓励大家。

目前，以日本的大型工业用机器人制造商为主，贸易对象在不断增加，但受从前年开始的经济萧条影响而面临着销售额骤减的现状。在探索未来的方向性时，玉井社长决心“通过我们自己的双手开发出对他人有帮助的服务型机器人”。在那时喜从天降的便是此次世博会的良机。抓住这个“不劳而获”的机会顺风而行，计划着运用多年来培育而成的马达技术，将事业的重心向服务型机器人的开发转移。并且已经列出了救援机器人、护理协助机器人等具体的开发课题。玉井社长分析说：“让代替人类双手的服务型机器人普及开来的关键，是将机器人的开发、销售成本降低到处理这些工作的人员的劳动力成本。”在攻克该课题的过程中，我们发现“与日本的大型工业用机器人制造商交易时，将我公司的产品成本价降到最低，缩短交货期，这成为了我们的一个很大优势”。

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Muscle株式会社
网站：http://www.musclecorp.com/